Wie das Doppelintegral eines Beschleunigungsvektors in Python nehmen

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Ich habe Beschleunigungssensordaten von meinem Handy erhalten. Wie nehme ich das Doppelintegral meines Beschleunigungsvektors die Gesamtstrecke zu bekommen?

Ex:

        AccX      AccY      AccZ
 0    0.020096 -0.143387 -1.061035
 1   -0.013672 -0.152222 -1.036697
 2   -0.045670 -0.163391 -0.985840
 3   -0.066589 -0.162537 -0.964951
 4   -0.069229 -0.140442 -0.950302
 5   -0.069229 -0.140442 -0.950302
 6   -0.042938 -0.132843 -0.963333

Ich gehe davon aus dem Integral aussehen würde,

Integral (<accX, ACCY, accZ>) t dt

und ich habe versucht, scipy.integrate zu verwenden, um die intergrals zu berechnen.

Veröffentlicht am 27/11/2018 um 17:47
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